更新時(shí)間:2025-11-29 08:25:11作者:貝語(yǔ)網(wǎng)校
Cassie的意思是天真無(wú)邪、單純、容易相處。
1. CASSIE: 用于表示Cassie系統(tǒng)或Cassie機(jī)器人。
2. CASE: 用于表示Cassie的自主環(huán)境感知和決策能力。
3. PERCEPTION: 用于表示Cassie對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力,包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等。
4. MOVEMENT: 用于表示Cassie的移動(dòng)和操作能力,包括自主導(dǎo)航、抓取和放置物體等。
5. INTELLIGENCE: 用于表示Cassie的智能和決策能力,包括決策、推理和學(xué)習(xí)能力。
6. INTERACTION: 用于表示Cassie與人類(lèi)或其他機(jī)器人的交互能力。
7. COMMUNICATION: 用于表示Cassie與其他系統(tǒng)或人類(lèi)進(jìn)行通信的能力。
8. AUTONOMY: 用于表示Cassie的自主性,即不需要人類(lèi)干預(yù)就能完成任務(wù)的能力。
9. DYNAMICS: 用于表示Cassie在動(dòng)態(tài)環(huán)境中進(jìn)行操作的能力,包括避障、應(yīng)對(duì)突發(fā)情況等。
10. DYNAMICS MODELING: 用于表示Cassie對(duì)周?chē)h(huán)境的動(dòng)態(tài)建模能力,以便更好地理解和操作環(huán)境。