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計(jì)算方法為：鏡頭轉(zhuǎn)換系數(shù)（裁剪系數(shù)）x鏡頭實(shí)際焦距

鏡頭焦距是指光學(xué)鏡頭主點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離，是鏡頭的重要性能指標(biāo)。鏡頭焦距的長(zhǎng)短決定了所拍攝圖像的大小、視野的大小、景深的大小以及畫(huà)面的透視強(qiáng)度。

鏡頭的焦距是鏡頭的一個(gè)非常重要的指標(biāo)。鏡頭焦距的長(zhǎng)短決定了被攝體在成像介質(zhì)（膠片或CCD等）上成像的大小，相當(dāng)于物體與圖像的比例。在相同距離拍攝同一物體時(shí)網(wǎng)校頭條，焦距長(zhǎng)的鏡頭形成的圖像大，焦距短的鏡頭形成的圖像小。

根據(jù)用途的不同，相機(jī)鏡頭的焦距變化很大，短至幾毫米，長(zhǎng)至十幾毫米，長(zhǎng)至幾米。

擴(kuò)展信息

如何選擇鏡頭

1.工作波長(zhǎng)、變焦和定焦

視覺(jué)系統(tǒng)通常使用在可見(jiàn)光范圍內(nèi)，這種鏡頭是最常用的。還有一些特殊的系統(tǒng)。環(huán)境處于紫外或紅外波段，需要特殊的紫外或紅外鏡頭。

大多數(shù)視覺(jué)系統(tǒng)的工作距離和放大倍數(shù)是恒定的，因此鏡頭焦距也是固定的，但有些系統(tǒng)需要在工作距離變化后保持放大倍數(shù)穩(wěn)定，或者在工作距離不變時(shí)獲得不同的放大倍數(shù)。 ，所以我們需要選擇變焦鏡頭。

2.遠(yuǎn)心鏡頭和標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鏡頭

對(duì)于精密測(cè)量系統(tǒng)，需要遠(yuǎn)心鏡頭。其特點(diǎn)是物體在景深范圍內(nèi)移動(dòng)，光學(xué)放大倍數(shù)保持不變。這樣可以避免測(cè)試過(guò)程中因工作距離的微小變化而引起系統(tǒng)放大倍數(shù)的變化，保證了系統(tǒng)規(guī)定的測(cè)量精度。對(duì)于一般工業(yè)測(cè)量、缺陷檢測(cè)或定位等，對(duì)物體成像的放大倍數(shù)沒(méi)有嚴(yán)格要求。只要選擇畸變小的鏡頭就可以滿足要求。

3. 目標(biāo)尺寸和分辨率

鏡頭成像面的尺寸必須大于配套CCD相機(jī)的目標(biāo)面，這樣才能充分利用CCD相機(jī)的芯片。

鏡頭的選擇應(yīng)考慮其分辨率必須與相機(jī)的像素大小相匹配。這樣，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可以充分利用CCD相機(jī)的分辨率精度，優(yōu)化系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。

4. 視場(chǎng)角和焦距

通過(guò)系統(tǒng)所需的視場(chǎng)角可以找到對(duì)應(yīng)焦距的鏡頭，并通過(guò)系統(tǒng)提供的分辨率和相機(jī)的像素等參數(shù)，利用基本的幾何光學(xué)原理計(jì)算出合適的系統(tǒng)焦距。

讓我們看一個(gè)實(shí)際的鏡頭選擇示例：為視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)選擇鏡頭。已知條件為：相機(jī)目標(biāo)面為2/3”，像素尺寸為6.45um x6.45um，C接口，工作距離大于200mm，系統(tǒng)分辨率為0.05mm，光源采用白色 LED 光源。

第一：因?yàn)槭褂玫氖前坠庠矗员仨毷瞧胀ǖ目梢?jiàn)光鏡片；

第二：工作距離不變，分辨率固定，因此可以知道該鏡頭是定焦鏡頭；

第三：相機(jī)的奈奎斯特頻率為：1000/(2x6.45)=77.5。所選鏡頭的分辨率應(yīng)不低于77.5lp/mm，以保證最佳的系統(tǒng)分辨率；

第四：工作焦距計(jì)算：鏡頭倍率M=6.45/(0.05X1000)=0.13mm是什么意思，焦距=工作距離*倍率/(倍率+1)=23mmmm是什么意思，選擇焦距為25mm的鏡頭；

第五：根據(jù)以上描述，我們選擇的鏡頭是：2/3”，C接口，焦距25mm，分辨率80-100lp/mm的工業(yè)鏡頭。