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車路協同才是正確方向。

文/阮錦程

在宇通5G智慧出行發布會上，華為相關的負責人談到：現在的5G網絡其實有兩個，一個是我們與三大運營商建成的5G手機網絡；而另一個是正在推行的，涉及5G自動駕駛等方面的網絡。

它們是不一樣的概念。

僅僅在兩年前，我們去過上海、無錫等自動駕駛車聯網試驗場地，當時對于未來自動駕駛車聯網V2X用什么傳輸方式還存在爭議——基于WIFI的DSRC與基于4G的C-V2X。

現在好了，不用爭了，因為5G來了。

5G的巨大速度優勢，讓車路協同變得幾乎沒有延時，在保障安全性方面發揮了強大的作用。原來自動駕駛都是要靠自身的攝像頭、激光雷達和算法來處理，現在可以把一部分放心地交給基于5G網絡的車聯網系統。

而這一次并非一個概念，更并非一個未來的產品，而是實實在在在鄭州鄭東新區投入使用的5G智慧出行公交系統。

鄭東新區5G智慧公交項目包含17.4公里的中運量公交線路（L3級宇通U12電動巴士），以及L4級自動駕駛循環巴士線路（L4級自動駕駛小宇），微循環線路與島內線路相通接駁構成智慧公交網絡。這也是全國首條實現商業化常態運行的智能駕駛公交線路。

我們親身體驗了這些系統的兩種自動駕駛車輛。

自動駕駛小巴“小宇”

我們對L4級自動駕駛的定義為有方向盤，駕駛員必須作為安全員在旁邊，而我們見到的宇通自動駕駛小巴“小宇”，卻是一輛可以乘坐8人，完全沒有駕駛室和方向盤，可以完全實現無人駕駛的超L4級自動駕駛車輛。

小宇不僅有基于5G網絡的V2X車路協同，而且它自身的硬件設備也非常高，例如裝備有前面兩個、后面一個激光雷達。

其實小宇在一年前已經開始投入運營，而從今年6月開始，宇通5G智慧出行公交系統又增加了一個17.4公里，可以與自動駕駛小巴接駁的的中運量公交線路。采用的是26個座位的 L3級自動輔助駕駛宇通U12。

中運量巴士U12可實現自動加減速、自動轉向、車路協同、自動識別紅綠燈通過路口、自動進站、自動泊車等功能，達到L3級自動駕駛能力，大大減輕了公交司機的駕駛勞動強度，提高了運營的安全性與舒適性。

那么采用5G的車聯網智慧系統除了能實現自動駕駛，還有什么不同？

除了“聰明的車”外，還有“智慧的路”的加持，車路協同信號優先系統可為公交車提供優先通行鄭州快速公交線路圖，綠燈概率從50%提高到90%以上，信號燈等待時間從17秒縮短到2秒。盲區預警系統，超視距感知盲區車輛、行人，自動做出駕駛決策，提高安全性。

U12無人公交場站場

我們參觀了U12無人公交場站場，實現無人值守站內自動泊車、自動充電、自動挪車、自動發車。宇通解釋傳統的公交場站運營成本很高，需要人開車、人充電、人值守、人挪車、人停車。

那么宇通花大力氣打造的這套5G的車聯網智慧系統意義何在？它為全國城市的智慧出行提供可參考、可復制的樣板。例如其它大城市的科技園區、創業中心等，完全可以選擇這套智能化公交系統。事實上在宇通工廠內部，自動駕駛的園區大巴已經運行了幾年。

9月8日，宇通5G智慧出行發布會上鄭州快速公交線路圖，宇通通過直播展示了鄭州聯手宇通共同打造的鄭東新區5G智慧出行系統。同時宇通發布智慧出行品牌——WITGO。

宇通在活動現場還與華為、阿里、浪潮集團、鄭東建投、東龍控股、中國移動、中國聯通、中國電信共同成立智慧城市創新聯盟。

而關于組成智慧出行兩大重要自動駕駛公交系統，L4級接駁小巴“小宇”和L3及智能駕駛中運量電動公交U12，它們的試乘體驗，以及實現無人公交場地的自動充電、自動泊車等科技操作。

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