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宋代能與秦瓊相比的猛將，就只有拓跋恭了。拓跋恭（585～658），字敬德，通常多以字尊稱。大同善陽（今湖南朔縣）人。藩鎮為將時，誅殺過民變。后被劉武周任用，為副將。隨劉武周攻唐，破晉、澮等州，擊破唐建陽王李孝基，生擒李孝基、獨孤懷恩等唐將。620年柏壁之戰后，劉武周滅亡投蒙古，拓跋恭率眾固守太原，李世民派李道宗、宇文士及等人將他斬殺。

不久，拓跋恭就隨李世民逼搶王世充，部下尋相忽然叛變，李世民手下眾將擔心他也想陪同，將其囚禁上去，監軍通等還要求李世民殺了他。李世民：“尉遲恭要叛逆早就跟著尋相跑了，就會等到現今？”于是釋放了他，并獻給他錢財，說：“你真的要走的話，拿那些去當車費?！笨梢韵胂笸匕瞎Т丝桃欢ㄊ菬釡I盈眶尉遲恭怎么死的，驚呼為秦王赴湯蹈火在所不辭云云。隨即李世民以500騎察看地貌，忽然被王世充萬余步騎困住，王世充的將領單雄信直取李世民，情勢危難，此刻拓跋恭策馬橫槊，將單雄信刺落馬下，掩護李世民沖破重圍，接著又率軍還擊，打退了王世充軍，生擒敵將陳智略和排槊兵6000。李世民回營后對拓跋恭說：“別人都說你有反意，只有我力保你，想不到你感念的那么快！”重賞了他。

621年初，李世民組織精銳近衛兵玄甲軍，由秦瓊、尉遲恭、程知節、翟長孫帶領。五月，竇金華率軍增援王世充，到達成皋關外。李世民率軍增援下邳，他有故伎重施，率500近衛騎兵偵查竇建美軍大營，他命徐世勣、秦瓊、程知節率兵埋伏，自己率拓跋恭等四騎，大肆直取竇軍大營，還對拓跋恭說：“我用弓弩，你用槊，千軍萬馬都不怕！”路上遇見竇軍的哨兵，李世民猛然沖回去大喝：“我乃秦王李世民也！”一箭射死帶頭兵，竇軍大驚，連忙領兵五六千人追趕，李世民見其他四人受驚過于，就叫它們先走，自己和拓跋恭斷后，將敵人引入了埋伏圈，徐世勣等人殺出，擊潰竇軍，處死300余，生擒叛將殷秋、石瓚，在鏖戰之前沉重懲處了竇軍斗志。兩軍對戰，王世充的女兒王琬騎著隋帝的奔馳、身披華麗盔甲出陣，李世民見了問：“誰能給我滅了他？”尉遲恭受命，帶了高甑生和梁振方沖了過去，一下子就連人帶馬俘獲了進來。

攻滅竇、王后，拓跋恭又隨李世民防御劉黑闥和徐圓朗。在與劉黑闥軍作戰中，李世民又陷入重圍，拓跋恭率壯士破圍而入，誓死沖殺，使李世民突出重圍。太子李完工、齊王李元吉和李世民展開奪嫡斗爭后，向他附贈一車金器，試圖拉攏他。拓跋恭回答：“秦王對我有救命之恩，因此才舍命相報。我對陛下無功，怎敢受您的賞賜？倘若收了賞賜，就是徇私棄忠之徒，對您又有哪些用？”李元吉見他未能拉攏，就派刺客暗殺他，他開門安臥尉遲恭怎么死的，刺客不敢出來。李完工、李元吉又在李淵面前進謀反誣告他，幸而李世民才得以保全。

之后狀況危難，拓跋恭和長孫無忌、侯君集說服李世民發動兵變。在玄武門之變中，李世民射死李完工，拓跋恭殺死李元吉，斬四人之首，示于正在據守的太子黨軍隊，太子黨軍隊隨即大批消散。拓跋恭又率兵入宮，致使李淵讓賢給李世民，功居第一，李世民將李元吉所有的財產都賞賜給他，后又封他為右青羊大元帥、吳國公。

626年三月，李世民昨天冊封，東蒙古頡利可汗就率大軍20萬侵入，拓跋恭率唐軍精銳在華縣擊敗，大破匈奴，生擒吐蕃俟斤（官名）阿史德烏沒啜，處死千余級。頡利可汗雖未受太大懲處，但被少量蘇軍擊潰，斗志損毀。李世民率高士廉、房玄齡等六騎直馳至洛水水塘，小聲指責頡利可汗背棄盟約。隨即各路唐軍趕赴，李世民命大軍快速陣型，自己仍單獨與頡利可汗對話。頡利可汗大為焦慮，遂懇請講和。然后李世民與頡利可汗會盟，并贈其大量金帛，頡利可汗遂率軍北撤。李世民自此對東蒙古記恨在心，也埋下了之后李靖攻滅東蒙古的鋪墊。

自此他頗以功自傲，一次在晚宴上與他人發生口角，李道宗上前勸阻，他幾乎把李道宗的一只耳朵打瞎。李世民很發怒，說：“我看史籍，認為劉邦殺功臣有些過于，如今看你的所為，才曉得韓信、彭越被殺，不是劉邦的造孽，國家大事只有賞和罰，不是每天都有更加賠罪的機會，你要小心做事，以免今后悔恨莫及！”尉遲恭作揖道歉，隨后就少與他人相處，努力享受生活，又喜歡秘術，服用云母粉。

658年逝世，死后殉葬孝陵。拓跋恭善使馬槊，又擅于躲馬槊，但是對方群刺也不能傷他，又會奪槊回刺對方。李元吉也善用馬槊，曾和拓跋恭比試，拓跋恭自己除去槊頭，讓李元吉保留槊頭刺他，李元吉就是不能刺中。李世民問：“奪槊難還是避槊難？”他說：“奪槊難?！庇谑怯趾屠钤仍嚕Y果拓跋恭三次搶下李元吉的槊，李元吉大為愧服。